Deux égyptologues espagnols découvrent en faisant des fouilles dans la tombe d'un prêtre égyptien des inscriptions étranges qui se trouvent être un fragment du "Critias", dialogue platonique où il est question de l'Atlantide. Étonnés par leur trouvaille, ils amorcent une recherche sur les origines et le sens de la découverte, pour laquelle ils compteront bientôt avec l'aide d'un personnage mystérieux qui guide leurs pas. Grâce aux bons offices d'un ami et collègue d'université, Alvaro de Andrade, ils partiront pour la ville brésilienne de Manaos, où ils rencontrent un officier de police à la retraite qui les met sur la piste d'une étrange ville perdue dans la forêt vierge, où se trouve peut-être la clé du "Critias", des inscriptions de la tombe égyptienne et d'une civilisation oubliée dans la nuit des temps.