Cela fait des siècles que la Terre est devenue un glacier envahi par de gigantesques méduses où les humains se cachent à l'intérieur des montagnes pour survivre. Makena, un jeune de 20 ans, technicien en biorobotique et optogénétique, se rend de l'anneau orbital à la colonie Tacomic pour occuper un poste de scientifique et travailler à ce qu'il aime le plus : les sentiments et leur application aux cerveaux 3D. Le jeune homme s'enrôle également dans la formation Delta Arrow, un groupe de citoyens qui, accompagnés de plusieurs biobots, sortent à l'extérieur pour s'occuper du reboisement et de la surveillance du bunker de Tao Tacomic, aussi appelé l'arche de Noé. Le premier jour où Makena participe à la formation Delta Arrow, il tombe amoureux de Nomura. Mais les biobots de base comme Nomura n'ont que des sens primaires implantés pour survivre et protéger les humains, ils ne peuvent pas aimer.