Toli, le chiot invisible, et la souris à queue de fouet commencent un voyage qui sera toute une aventure. Ils font face à des problèmes environnementaux et humains : une baleine échouée sur la plage, un incendie dans la forêt, une tortue en danger, le mariage de la princesse Diamar ou la solitude du grand-père Tenqueta. C'est un voyage plein d'émotions durant lequel ils aideront les animaux et les gens, et qui deviendra un voyage de solidarité.