Inácio Vilariño est diplômé en beaux-arts de l'Université de Vigo. Depuis 2006 est membre de l'Institut d'études de littérature traditionnelle de l'Université Nova de Lisbonne (IELT), où il fait partie duprojet Grandepequeno avec l'exposition « Grandepequeno: misérias, galinhas e cabeçudos ». Il est aujourd’hui membre de la compagnie de marionnettes Fantoches Baj qu'il a fondée en 2006. Depuis 2001, il participe à de nombreuses mises en scène de la compagnie galicienne de théâtre Os Quinquilláns. En 2004, il crée la compagnie Orfanato Albert Ansot de Gramont. De 1993 à 2005, il fait vivre la compagnie de théâtre Seisdedos qu’il crée avec Anxo Garcia. De 1990 à 2006, il intègre la compagnie galicienne de marionnettes Viravolta, où il travaille comme manipulateur, scénographe et constructeur dans plusieurs mises en scène. Il fonde le Musée galicien de la Marionnette en 2001.